En 1766 ascendió a capitán de fragata y tomó el mando de la "Santa María Magdalena", alias "El Aguila", con la que salió de El Ferrol hacia El Callao. A su llegada, el virrey Amat le envió a reconocer algunas islas del Pacífico. El 26 de septiembre de 1772 salió de El Callao mandando su fragata en busca de la isla que los ingleses llamaban Rey Jorge y los indígenas Otahiti, encontrándola el 28 de octubre. Descubrió las islas que llamó de Amat (Tahití), Santo Domingo (Moorea), San Cristobal (Mehetia), San Quintín (Haraiki) y de los Santos Simón y Judas (Tauere). Hizo la carta de Tahití, y de las islas de San Francisco (Tatakoto), San Juan (Hikueru), y los Mártires (Tekekoto), en 1774. MNM. Murió en el recién fundado establecimiento de Tautira, el 26 de enero de 1775, tomando el mando de la expedición su segundo, Thomas Gayangos, que dos días después emprendió el regreso, dejando en la isla a dos franciscanos y un intérprete. Al año siguiente, "El Águila" regresó mandado por Cayetano Lángara, para evacuar el establecimiento.